수 14:12
그날에 여호와께서 말씀하신 이 산지를 지금 내게 주소서 당신도 그날에 들으셨거니와 그곳에는 아낙 사람이 있고 그 성읍들은 크고 견고할지라도 여호와께서 나와 함께 하시면 내가 여호와께서 말슴하신 대로 그들을 쫓아내리이다 하니,
갈렙은 가나안 땅을 정탐한 12 정탐꾼 중의 한사람이었다. 그는 유다 지파를 대표하였고 여분네의 아들이며 정탐한 후에 악평하는 10명과는 달리 여호수아와 같이 당당하게 온 회중을 향하여 설파한다.
민 14:8-9"여호와께서 우리을 기뻐하시면 우리를 그 땅으로 인도하여 들이시고 그 땅을 우리에게 주시리라 이는 과연 젖과 꿀이 흐르는 땅이니라 다만 여호와를 거역하지는 말라 또 그 땅 백성을 두려워하지 말라 그들은 우리의 먹이라 그들의 보호자는 그들에게서 떠났고 여호와는 우리와 함께 하시느니라 그들을 두려워하지 말라.'
그의 이러한 믿음으로 인하여 여호수아와 같이 가나안 땅에 들어 갈수 있도록 하나님으로부터 약속을 받는다.
가나안에 들어간 후 땅이 분배되고 갈렙은 85세에도 강건하여 여호수아에게 헤브론을 자신에게 기업으로 주기를 청하였고 그의 청대로 헤브론으로부터 아낙 사람들을 몰아내고 그 땅을 차지한다.(수 15:13-14)
갈렙은 드빌을 쳤는데 그 곳을 쳐서 취하는 자에게 자신의 딸 악사를 아내로 줄 것을 약속하는데 이에 갈렙의 아우 옷니엘이 기럇세벨을 쳐서 취하므로 갈렙의 딸 악사를 아내로 맞이하게 된다. 악사는 출가할 때에 아버지 갈렙으로부터 윗샘과 아랫 샘을 받게 된다.(삿 1:11-15)
갈렙과 그의 동생 옷니엘은 그나스 사람으로 기록되어 있다.(민 32:12, 수 14:6,14, 15:17, 삿 1:13, 3:9) 그러나 그나스에 대하여는 더 이상 알려진 것이 없다.